Au sein de HyLight, nous développons un nouveau drone permettant de décarboner le secteur de l’inspection des infrastructures longues. Le HyLighter, un drone dirigeable, peut réaliser des missions jusqu’à 350 km de portée. Actuellement, HyLight se concentre particulièrement sur l‘inspection des réseaux énergétiques tels que les réseaux électriques et gaziers, généralement inspectés en majorité par hélicoptère. Dans le cadre de son développement et des exigences réglementaires, HyLight propose une thèse CIFRE dédiée au développement d’un contrôleur de vol et de son simulateur. Face au besoin croissant des clients pour une telle solution, HyLight doit rapidement monter en compétence et développer un contrôleur capable de répondre aux exigences du terrain et réglementaires.

Le développement d’un tel drone implique l’implémentation d’une nouvelle méthode de contrôle radicalement différente de celle développée pour les quadricoptères, ailes volantes ou drones avions. Le développement de ce contrôleur doit être accompagné d’un nouvel environnement de test en simulation compatible avec la physique et l’aérodynamique d’un dirigeable. La thèse CIFRE suivra différentes étapes de développement, qui reflètent le développement et les opérations réalisés par HyLight :

1. Appropriation des équations de la dynamique d’un dirigeable.

2. Modélisation des équations du mouvement dans Simulink.

3. Modélisation des Forces.

4. Développement et test du contrôleur.

5. Validation du modèle avec des vols.

6. Amélioration du modèle et modélisation de l’environnement extérieur.

Nous recherchons une personne ultra motivée souhaitant allier le monde de la recherche à celui du développement rapide proposé par HyLight. Vous avez les expériences suivantes :

- Expérience en modélisation et contrôle des systèmes avec la capacité de démontrer une maîtrise de Simulink et MATLAB ainsi qu’une connaissance théorique en dynamique, aérodynamique et automatique.
- Maîtrise des langages Python et C++/C.
- Une expérience GNC sur des systèmes drones est un plus.
- Profil entreprenant et méthodique avec de fortes capacités d’exécution par soi-même et d’adaptation.
- Capacité de gestion de projet avec définition, suivi et adaptation des étapes.
- Une expérience de travail en équipe technique (cadre d’innovation, startup ou projet d’étude) est un plus.
- Bilingue français et anglais.

1. Appel téléphonique d’introduction (20min)

2. Rencontre en visio avec notre CTO Josef (40min)

3. Rencontre sur place avec l’équipe (2h) + test technique (2-3h)